As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.

A tensão é transformada na razão inversa do número de espiras do transformador, isto é, o lado que tiver maior número de espiras será o lado de menor tensão.

Acerca dos circuitos resistivos alimentados por corrente contínua, julgue os itens subseqüentes.

O ohmímetro é um instrumento de medição que permite medir resistência elétrica.

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmen... Ver mais

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipula... Ver mais

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

No estudo geométrico de um manipulador, dadas as variáveis de junta — de rotação e(ou) translação —, a solução do problema cinemático inverso corresponde à determinação d... Ver mais

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

Uma junta prismática permite o movimento de rotação entre dois segmentos rígidos do manipulador.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Por ser simples, a programação CNC não trabalha com interpolação linear para realização de movimentos da ferramenta.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Um programa CNC é composto, basicamente, por dois tipos de dados: os geométricos e os tecnológicos.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Um programa CNC é composto por blocos e cada bloco é composto por seu número e um conjunto de palavras.