O sinal digital gerado pelo microcontrolador ou outro sistema digital tem que ser convertido em analógico para atuar no ambiente externo. Quando se especifica o conversor DA (digital-analógico) deve-se ter em mente as várias fontes de erro, entre as quais: erro de linearidade, erro de ganho, erro de offset, e erro de monotonicidade. O tipo mais popular de conversor DA é:
aproximação sucessiva.
potenciométrico.
flash.
rampa dupla.
R-2R.
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