Em plantas industriais, para execução de tarefas repetiti...

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

No estudo geométrico de um manipulador, dadas as variáveis de junta — de rotação e(ou) translação —, a solução do problema cinemático inverso corresponde à determinação da posição e orientação da ferramenta no espaço cartesiano de trabalho.