Desprezando não-linearidades, considere um servomecanismo, implementado com um motor de corrente contínua e um tacômetro acoplado em seu eixo, que possui função de transferência dada por ,
em que VW (s) e Va (s) correspondem às transformadas de Laplace da tensão de saída do tacômetro e tensão de armadura do motor, respectivamente. KMT e J são constantes positivas. A dinâmica do amplificador de excitação de tensão, assumida como estática, é dada pelo ganho KAmp . Para controle de velocidade, o amplificador, o motor e o tacômetro estão em cascata, e realimentação negativa unitária é utilizada. Acerca do controle dinâmico do processo apresentado, julgue os i...










P é representado pela seguinte equação: Q = K




.


.
.

valem, respectivamente e aproximadamente,
. As duas funções são, respectivamente,
) está simplificada em 














































, determine as leituras no amperímetro e no voltímetro, considerando que ambos sejam ideais. Assinale a alternativa que apresenta respectivamente esses valores calculados







? 











































































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. Em relação a esse circuito, é CORRETO afirmar que a corrente total está:
e L=0,1H. Após cinco constantes de tempo, a corrente será aproximadamente:
























