Os requisitos para o concurso de pessoas incluem a pluralidade de agentes e de condutas, identidade da infração penal e a existência de prévio acordo entre os agentes.

No concurso de pessoas, comunicam-se as circunstâncias e as condições de caráter pessoal, ainda que não sejam elementares do crime.

Em sede de concurso de pessoas, o simples ajuste, a instigação ou o auxílio são puníveis a título de participação, mesmo que o autor não tenha iniciado a execução do delito.

O servidor público somente será processado por crime funcional próprio se desconhecia, quando do crime, a condição de servidor público do comparsa.

Aquele que se serve de pessoa inimputável ou inconsciente para realizar ação delituosa é responsável pelo evento na condição de autor indireto ou mediato.

Após a consumação delitiva.

Desde a ideação até a consumação.

Em qualquer momento, até o exaurimento do delito.

Nos crimes permanentes, em qualquer momento da execução, ainda que irrelevante tenha sido a conduta.

Para fins de aplicação da pena no concurso de pessoas é irrelevante que a participação tenha sido de menor importância.

Se algum dos concorrentes quis participar de crime menos grave, ser-lhe-á aplicada a pena do crime mais grave.

É possível a participação em crime comissivo puro.

As condições e circunstâncias pessoais comunicamse entre os coautores e partícipes quando não forem elementares do crime.

Pode ocorrer participação culposa em crime doloso ou participação dolosa em crime culposo.