Questões de Engenharia Eletrônica

Relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Método de relé em malha fechada.

2. Método do modelo interno.

3. Método do ganho e período críticos.

4. Preditor de Smith.

5. Comportamento servo.

6. Comportamento regulatório.

( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.

( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.

( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.

( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.

( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.

( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.

A sequência correta está em

Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em

Em sistemas de controle e de comunicação, é comum realizar a conversão de sinais elétricos analógicos para sinais digitais. Esse processo é realizado por conversores analógico-digitais, ou simplesmente conversores A/D, que podem estar incorporados às plataformas microcontroladas ou serem externos a elas. A figura abaixo ilustra o diagrama em blocos com as três etapas principais da conversão analógica para digital.



Identifica corretamente os blocos I, II e III:

Considere uma sequência discreta e causal x(n) , definida apenas para n?0. Aplicando-se a Transformada Z nesta sequência obtém-se : Os valores das três primeiras amostras da sequência x(n) , ou seja, , respectivamente, são:

Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que   é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.



Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:  , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais   Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é: