O gerenciamento e controle de projetos utiliza diversas ferramentas e técnicas para garantir a execução eficiente, dentro do prazo, do orçamento e com qualidade. Entre elas destacam-se o diagrama de rede PERT-CPM, que ajuda a identificar o caminho crítico e as folgas nas atividades; a Estrutura Analítica de Partição (EAP), que organiza hierarquicamente os elementos do projeto; a Curva S, que acompanha o progresso físico-financeiro ao longo do tempo; e a Análise de Risco, que avalia incertezas e seus impactos no projeto. O domínio dessas ferramentas é essencial para identificar atrasos, prever problemas e garantir a entrega dos resultados esperados. Diante do exposto, relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Diagrama de rede PERT-COM.
2. Estrutura Analíti... Ver mais

O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.

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Considerando que um sistema linear tenha a função de transferência dada por G(s) = 3/ s(s + 2), julgue o próximo item, a respeito de teoria de controle.

Na análise de uma transformada Z, é conveniente considerá-la unilateral, uma vez que a transformada bilateral pode não apresentar unicidade da transformada inversa.

Considerando que um sistema linear tenha a função de transferência dada por G(s) = 3/ s(s + 2), julgue o próximo item, a respeito de teoria de controle.

A propriedade da decomposição em sistemas lineares é a combinação das propriedades da homogeneidade e da aditividade.

Considerando que um sistema linear tenha a função de transferência dada por G(s) = 3/ s(s + 2), julgue o próximo item, a respeito de teoria de controle.

O contorno de Nyquist para o sistema linear apresentado é representado corretamente a seguir. 

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A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.

Aumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico. 

A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.

Técnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.

A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é: 



Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é 

Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo. 





A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a 

Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:

Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k , em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é