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Q1011162
Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal u(t) e como saída o sinal y(t) e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por 
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:
e o ganho K varia de zero a infinito.
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:
e o ganho K varia de zero a infinito. 
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada. 
, em que K é o veto...
Os valores das três primeiras amostras da sequência x(n) , ou seja, 
, respectivamente, são: 
