Questões de Engenharia Eletrônica da CESGRANRIO

Uma determinada planta industrial apresenta o comportamento dinâmico semelhante ao de um modelo linear de segunda ordem, quando submetida à aplicação de um degrau em sua entrada. Observa-se na saída da planta que a resposta possui uma ultrapassagem máxima de 25% e algumas poucas oscilações amortecidas até alcançar o valor de regime permanente. Neste caso, o comportamento da planta é

No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:

Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque T_L(t) é:

Seja um contador binário tipo 74169, porém com os sinais LOAD (carregamento), EN (enable) e UP (contagem ascendente ou descendente) ativados em nível alto. Considerando que EN = 1, UP = 1, D = 0010 e LOAD = Q₃, onde D₃D₂D₁D₀ é a entrada paralela e Q₃Q₂Q₁Q₀ é a saída, o número de estados da seqüência permanente é

O circuito da figura consiste num amplificador para instrumentação, que utiliza amplificadores operacionais considerados ideais. A expressão correta para a tensão de saída V₃ em função de R, R_p, V₁ e V₂ é

A)

B)

C)

D)

E)