Questão
Q425644
Prova: Concurso Petrobras Distribuidora S.A. - Profissional Júnior Área Engenharia Eletrônica - Fundação CESGRANRIO (CESGRANRIO) do ano 2008
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Petrobras Distribuidora S.A.
No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m,...
No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:
Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é:
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