No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m,...

#Questão 425644 - Engenharia Eletrônica, Geral, CESGRANRIO, 2008, Petrobras Distribuidora S.A., Profissional Júnior

No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:

Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é:

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