Questões de Engenharia Mecânica da IPAD

A figura abaixo apresenta a saída de um sistema de controle.

Considerando que o valor desejado para saída seja 1,0, julgue as seguintes afirmativas

1. O valor do overshoot está entre 0,4 e 0,5.

2. O maior erro tem o mesmo valor que o overshoot.

3. O sistema, neste caso, apresenta um comportamento estável.

4. O valor do overshoot é 22.

Assinale a alternativa correta:

O sistema massa-mola-amortecedor representado na figura abaixo, é governado pela equação  

Considerando que no instante inicial a massa está parada a uma distância z0 da posição de repouso da mola, a transformada de Laplace do sistema é:

Considerando um sistema de controle do tipo PID, regido pela equação (onde t é o tempo, u(t) é a saída e e(t) a entrada), analise as seguintes afirmativas:

1. Quanto maior KP, maior a tendência do sistema ao overshoot.

2. Caso não ocorra overshoot, quanto menor KP, maior o tempo de resposta.

3. O termo derivativo tem como principal função minimizar o erro final do sistema.

4. O termo integrativo tem como principal função minimizar as oscilações da saída.

Assinale a alternativa correta:

A figura abaixo representa uma barragem. A comporta é formada pelo quarto de uma casca de cilindro, de raio H=50m. A altura da barragem também é H. A largura da comporta (na direção normal ao papel) é 100m.

Considere que a massa específica da água é 1000 kg/m³ e a aceleração da gravidade é 10 m/s ² . O momento na articulação da comporta é:

Existem vários métodos utilizados para alterar o comportamento dos materiais. Entre estes métodos podem ser listados:

1. Controle do ambiente que envolve o metal

2. Proteção catódica

3. Cementação

4. Têmpera

5. Aplicação de revestimentos

Da lista acima, os principais métodos de proteção contra a corrosão são: