Considerando um sistema de controle do tipo PID, regido pela equação (onde t é o tempo, u(t) é a saída e e(t) a entrada), analise as seguintes afirmativas:
1. Quanto maior KP, maior a tendência do sistema ao overshoot.
2. Caso não ocorra overshoot, quanto menor KP, maior o tempo de resposta.
3. O termo derivativo tem como principal função minimizar o erro final do sistema.
4. O termo integrativo tem como principal função minimizar as oscilações da saída.
Assinale a alternativa correta:
As afirmativas 1 e 2 são verdadeiras
As afirmativas 1 e 3 são verdadeiras.
As afirmativas 1 e 4 são verdadeiras.
As afirmativas 2 e 3 são verdadeiras
As afirmativas 2 e 4 são verdadeiras.
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