Questões Concurso CBMDF/DF

Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenho dinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das características dos sistemas de controle digital, julgue os próximos itens.

Considere que a função de transferência de um sistema discreto no tempo seja conhecida. Nesse caso, para uma dada seqüência de entrada, é possível obter a seqüência de saída desse sistema realizando uma operação de convolução discreta entre a seqüência de entrada e a função de transferência.

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Se K₁ = 0 e K₃ tender ao infinito, pode-se afirmar que o sistema é do tipo 1.

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Considere que o sistema seja estável e K₃ seja não-nulo e finito. Nesse caso, em regime permanente para uma entrada de referência do tipo degrau, o erro será nulo.

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

O sistema utiliza um procedimento de realimentação negativa unitária.

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).