Questões de Engenharia Mecatrônica

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. As duas formas gerais para expressões lógicas são a soma de produtos e o produto de somas.

Acerca das características e especificações dos sensores digitais e analógicos e dos motores elétricos, julgue os itens a seguir. Definem-se como faixa (range) todos os níveis de amplitude da grandeza física nos quais o sensor pode operar dentro da precisão especificada; por sua vez, span é a diferença algébrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medição do instrumento. Por exemplo, um termômetro com range de 100 °C a 250 °C possui span igual a 150 °C.

Acerca das características e especificações dos sensores digitais e analógicos e dos motores elétricos, julgue os itens a seguir. A sensibilidade de uma grandeza física medida corresponde ao menor incremento que provoque uma mudança no sinal de saída do sensor, ao passo que a resolução de uma grandeza é dada pela relação entre a variação do sinal elétrico na saída do sensor e a variação da grandeza medida.