Questões de Engenharia Mecatrônica da CESPE / CEBRASPE

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Listagem de Questões de Engenharia Mecatrônica da CESPE / CEBRASPE

#Questão 1076835 - Engenharia Mecatrônica, Mecânica, CESPE / CEBRASPE, 2025, EMBRAPA,

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

#Questão 1076836 - Engenharia Mecatrônica, Automação na Engenharia Mecatrônica, CESPE / CEBRASPE, 2025, EMBRAPA,

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  


Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.  

#Questão 1076837 - Engenharia Mecatrônica, Automação na Engenharia Mecatrônica, CESPE / CEBRASPE, 2025, EMBRAPA,

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  


Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador. 

#Questão 1076838 - Engenharia Mecatrônica, Automação na Engenharia Mecatrônica, CESPE / CEBRASPE, 2025, EMBRAPA,

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  



O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória. 

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