Questões de Engenharia Mecatrônica da CESPE / CEBRASPE

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.  

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis. 

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.  

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.