Questões de Engenharia Mecatrônica da CESPE / CEBRASPE

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. As duas formas gerais para expressões lógicas são a soma de produtos e o produto de somas.

Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. A porta lógica NAND é capaz de substituir um padrão lógico OR-AND, mas não é apropriada para substituir uma expressão booleana que forma um padrão AND-OR.

Julgue os próximos itens, acerca de sistemas digitais. Um flip-flop S-R não pode ter, ao mesmo tempo, as entradas S e R em nível alto.