Questões de Engenharia Mecatrônica do ano 2013

pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.

pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.

pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.

como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.

como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.

colorida deve ser processada como uma imagem em tons de cinza, ou seja, deve-se convertê-la para uma imagem preto e branco.

colorida, quando digitalizada, origina três matrizes, cada uma armazenando o valor de cada pixel para uma determinada cor, que varia com o sistema de cor utilizado.

colorida gera apenas uma matriz, utilizando números inteiros de 16 bits para representar o valor do pixel que determina a cor.

é separada em pixels, e cada pixel deve ter um valor. No caso de imagens em preto e branco, a única forma de processá-las é por meio de um sistema lógico binário 0 ou 1.

em tons de cinza, quando digitalizada, origina duas matrizes, sendo que uma matriz armazena o valor da cor branca, e a outra, o valor da cor preta.

duas ... dois ... dois ... quatro

duas ... três ... dois ... seis

duas ... quatro ... três ... seis

três ... três ... dois ... cinco

três ... dois ... dois ... quatro