Questão Q441996
2013 Fundação para o Vestibular da Universidade Estadual Paulista (VUNESP) Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial - DCTA - SP
Engenharia Mecatrônica Geral
Prova: Concurso Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial - DCTA - SP - Tecnologista Júnior Área Mecatrônica - Fundação para o Vestibular da Universidade Estadual Paulista (VUNESP) do ano 2013 • Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial - DCTA - SP

A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posiç...

A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.

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