Questões de Engenharia Mecatrônica

A eletrônica digital permite a manipulação de bits (estados lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais, julgue os itens a seguir.

Circuitos com flip-flops caracterizam-se por serem sequenciais.

A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.

Sendo o sistema em questão de ordem n, a matriz B terá ordem n × 1.

A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.

Um sistema dinâmico linear possui uma única representação no espaço de estados.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).