Questões de Engenharia Mecatrônica

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.

Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.

A eletrônica digital permite a manipulação de bits (estados lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais, julgue os itens a seguir.

Circuitos integrados CMOS possuem baixa impedância de entrada.