Questões de Engenharia Mecânica

Para o sistema em malha fechada mostrado na figura, a relação entre o sinal de saída C(s)/R(s) pode ser expressa por:

Para o sistema de controle em malha fechada, com valores de K somente positivos, mostrado na figura, é garantida a estabilidade quando:

Para o circuito RC em série, onde R é uma resistência e C um capacitor, mostrado na figura, pode-se representar através de Transformadas de Laplace a razão Eo(s)/Ei (s) entre o sinal de saída e o sinal de entrada como:

Uma viga horizontal BC de comprimento L suporta uma carga F e é apoiada em uma parede vertical através de uma articulação (B), enquanto a outra extremidade (C) é apoiada por um tirante (cabo) AC, que forma um ângulo  com a viga BC. A tensão que o tirante suporta pode ser expressa por:

Uma barra de massa desprezível gira no plano vertical (x-y) em torno do ponto A com velocidade angular w de 10 rad/s, tendo em sua extremidade uma massa de 10 Kg, cujo raio de giração em relação ao ponto A pode ser considerado como 0,1m.

Quando a barra se encontra na posição horizontal, a reação horizontal (direção x) no mancal é: