Questões de Engenharia de Automação

#Questão 1120018 - Engenharia de Automação, Eletrônica para Engenharia de Automação, CEPS-, 2025, UFOPA, Engenheiro/Área: Automação

Observe o diagrama a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) Se a relação entre os resistores for R₂ > R₁, o sinal de entrada é amplificado na saída.

(__) A configuração é de circuito tipo inversor.

(__) O ganho desse sistema é - R₂/ R₁.

A sequência correta é

A)

V – F – V

B)

V – V – F.

C)

F – F – F.

D)

V – V – V.

D)

V – V – V.

#Questão 1120019 - Engenharia de Automação, Robótica e Automação, CEPS-, 2025, UFOPA, Engenheiro/Área: Automação

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

A)

Os CLPs podem executar vários programas e tarefas simultaneamente.

B)

Sua linguagem de programação vem integrada à memória do dispositivo.

C)

É projetado para operar em uma larga faixa de temperatura e umidade.

D)

Pode ser integrado com IHM (interface homem-máquina).

E)

Pode executar sistemas de controle em malha fechada.

#Questão 1120623 - Engenharia de Automação, Robótica e Automação, FUNDATEC, 2025, IF-RS, Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

A)

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

B)

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

C)

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

D)

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

E)

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

#Questão 1076208 - Engenharia de Automação, Robótica e Automação, CESPE / CEBRASPE, 2025, EMBRAPA, Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento

#Questão 1076839 - Engenharia de Automação, Robótica e Automação, CESPE / CEBRASPE, 2025, EMBRAPA,

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