Questões de Automação

Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de controlador PID a entradas determinadas,




analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).


São corretas as afirmativas: 

Sobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que: 

Sobre a arquitetura básica e aplicações de um CLP é incorreto afirmar que: 

Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal , onde  é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é




e que a saída  do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical), 



analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores K_p e T_i .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d = 1  .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores K_p, T_i  e T_d .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d  indeterminado.

É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s): 

O seguinte programa de CLP foi construído para o controle de um sistema de ventilação utilizando motores. O programa foi desenvolvido usando a linguagem de programação SFC (Sequential Flow Chart). 



O motor m1 possui duas velocidades: baixa velocidade (BV) e alta velocidade (AV). O motor m2 possui velocidade única.
Sobre o programa, juntamente com sua legenda de funcionamento, é incorreto afirmar: