Questões de Automação

Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão: 

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: 

Considere as afirmativas abaixo:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.

Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em: 

Sobre microcontroladores e sistemas embarcados, assinale a alternativa incorreta: 

Na figura abaixo são dados um circuito de comando e comportamento de seu temporizador KT1 



Analise as seguintes afirmativas.
I. O Contato 21-22 de K3 tem a função de intertravamento elétrico.   
II. O Contato 13-14 de K1 tem a função de temporização.
III. A sequência de acionamento dos contatores será: K1-K2-K3.
IV. O Contato 13-14 de K1 tem a função de intertravamento mecânico.
V. A sequência de acionamento dos contatores será: K2-K1-K3.
VI. O Contato 21-22 de K3 tem a função de selo.

São corretas a(s) afirmativa(s):