Sobre os end effectors, assinale a alternativa que...

A São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip). B Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.  C São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados. D São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta. E São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.