Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo)...

A O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático. B O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema. C O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.  D O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema. E O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.