De acordo com a Política Nacional de Mobilidade Urbana...

a composição das vias e demais logradouros públicos, estacionamentos, pontos de embarque e desembarque, instrumentos de controle e fiscalização. 

o conjunto dos modos e serviços de transporte público e privado, utilizados para o deslocamento de pessoas e cargas nas cidades.

a facilidade disponibilizada às pessoas que possibilite a todos autonomia em seus deslocamentos.

a condição em que se realizam os deslocamentos de pessoas e cargas no espaço urbano.