Questões de Engenharia Mecatrônica da FCC

O sistema possui duas raízes reais, o que garante que passado o transitório o sistema tenderá a entrar em oscilação.

Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é instável.

Não é possível determinar a estabilidade do sistema, pois não há nenhum polo no numerador da equação característica.

Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é estável.

Como o sistema é de segunda ordem, não é possível aplicar o método do lugar das raízes (método root locus) para avaliar a sua estabilidade, mesmo que apenas como estimativa.

Se houver falha de comunicação em uma RTU, toda a base de dados do computador pessoal será invalidada e o sistema todo deverá ser reinicializado.

Neste SCADA não será possível a visualização de uma tela sinóptica, uma vez que o protocolo OPC não permite esta facilidade.

A base de dados do computador pessoal, após algum tempo de operação, ficará desatualizada em relação às bases de dados locais das RTUs, devido ao fato de serem em maior número.

Caso um equipamento que suporte um Cliente OPC entre em falha e seja desligado, isto poderá ser indicado numa tela de diagnóstico no computador pessoal.

Este sistema tem apenas um Cliente OPC e vários Servidores OPC.

FGKH.

BCDE.

JGFH.

FGHI.

ABDG.

Em encoders que utilizam um disco codificado, é preferível utilizar código Gray, pois assim tende-se a diminuir um eventual erro de medida.

Os encoders absolutos permitem a detecção do sentido de rotação, ao passo que, quando são utilizados encoders incrementais, esta detecção não é possível.

Em encoders incrementais, o circuito de controle deve ler o código binário gravado no disco para detectar a posição angular atual de um eixo de motor.

Para determinar a resolução de um encoder incremental, basta dividir o comprimento da circunferência de seu disco pela velocidade máxima a que ele será submetido.

Os encoders incrementais não se prestam à medida de velocidade angular de um eixo de motor, ainda que seja admitido um erro de leitura considerável.