Questões de Engenharia Mecatrônica do ano 2012

Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em

O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

A programação de controladores de processos de automação em um ambiente industrial utiliza um sinal digital de 100 kHz de frequência aplicado à entrada do sistema abaixo.

Nessas condições, a frequência do sinal de saída, em kHz, é