De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), Lei...

Os semáforos prevalecem sobre as indicações de sinais

Código de Trânsito Brasileiro (CTB), Lei n.º 9.503/1997

  Art. 89. A sinalização terá a seguinte ordem de prevalência:

  I - as ordens do agente de trânsito sobre as normas de circulação e outros sinais;

  II - as indicações do semáforo sobre os demais sinais;

  III - as indicações dos sinais sobre as demais normas de trânsito

"Mais um Mnemônico: Ahhh! SESI é DEMAIS

HIERARQUIA

1º ordens dos Agentes de trânsito;

2º indicações de SEmáforo;

3º indicações de SInais;

4º DEMAIS normas de trânsito."