piezoeletricidade é a propriedade de um material de gerar campo magnético devido a alterações na temperatura aplicada sobre o material.

piezorresistividade é a propriedade de um material gerar tensão elétrica por meio de um estímulo térmico aplicado sobre o material.

piezorresistividade é a propriedade de um material alterar o campo elétrico quando uma força é aplicada sobre ele.

piroeletricidade é a propriedade de gerar campo elétrico quando ocorre uma deformação no material de forma permanente.

piroeletricidade é a propriedade de gerar tensão elétrica de acordo com a variação de temperatura, porém após a relaxação do material a tensão se torna zero.

duas ... dois ... dois ... quatro

duas ... três ... dois ... seis

duas ... quatro ... três ... seis

três ... três ... dois ... cinco

três ... dois ... dois ... quatro

colorida deve ser processada como uma imagem em tons de cinza, ou seja, deve-se convertê-la para uma imagem preto e branco.

colorida, quando digitalizada, origina três matrizes, cada uma armazenando o valor de cada pixel para uma determinada cor, que varia com o sistema de cor utilizado.

colorida gera apenas uma matriz, utilizando números inteiros de 16 bits para representar o valor do pixel que determina a cor.

é separada em pixels, e cada pixel deve ter um valor. No caso de imagens em preto e branco, a única forma de processá-las é por meio de um sistema lógico binário 0 ou 1.

em tons de cinza, quando digitalizada, origina duas matrizes, sendo que uma matriz armazena o valor da cor branca, e a outra, o valor da cor preta.

pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.

pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.

pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.

como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.

como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.

pelo armazenamento do programa, enquanto a unidade de controle é responsável por determinar a temporização e a sequência de operações.

pela sequência de operação, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

pela troca de informação entre as partes do processador, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

pelo processamento dos dados, enquanto a unidade de controle é responsável por determinar a temporização e a sequência de operações.

pelo processamento dos dados, enquanto a unidade de controle é responsável por armazenar o programa de controle.

bus.

slot.

buffer.

deadlock.

multithread.

normalmente abertos para B1 e B2, e fazer X = B2 e Y = B1.

normalmente abertos para B1 e B2, e fazer X = Y = S1.

normalmente aberto para B1, normalmente fechado para B2, e fazer X = Y = S1.

normalmente fechados para B1 e B2, e fazer X = Y = S1.

normalmente fechado para B1, normalmente aberto para B2, e fazer X = B2 e Y = B1.

tensão de fundo de escala de 200 V.

corrente máxima de leitura de 200 A.

precisão de 2%.

2 pilhas para alimentação.

tensão de isolação de 2 kV.

fuga.

resolução.

ressonância.

sensibilidade.

paralaxe.

integrar, em sua estrutura interna, memória para o armazenamento de programa e memória de escrita e leitura para os dados dos programas.

integrar, em sua estrutura interna, memória para o armazenamento de programa, enquanto que a memória de escrita e leitura para os dados dos programas deve necessariamente ser instalada externamente.

integrar, em sua estrutura interna, portas de entrada e saída digitais, enquanto que entradas e saídas analógicas devem necessariamente ser instaladas externamente.

operar a frequências superiores às utilizadas pelos microprocessadores convencionais.

permitir a sua programação apenas em Linguagem Assembly.

à implementação de sistemas de multiprocessadores, possibilitando que a cada momento apenas um possa acessar as memórias por eles compartilhadas.

a levar o dispositivo a um modo de baixo consumo, até que um evento ocorra e precise ser tratado.

à paralisação do acesso aos recursos internos para a expansão de seus recursos externamente, como memórias e entradas e saídas.

a preservar o componente em caso de aquecimento excessivo devido a um processamento intenso.

a preservar os dados e estado de execução do programa no caso de queda inesperada da energia da sua alimentação.

OR.

NOR.

XOR.

AND.

NAND.

0,2 V.

0,4 V.

0,8 V.

1,6 V.

3,2 V.

10911

11009

11009

15333

17459

600.

1 200.

1 800.

3 600.

7 200.

3 camadas, alternando material do tipo N, P e N.

3 camadas, alternando material do tipo P, N e P.

4 camadas, alternando material do tipo N e P.

4 camadas, sendo as duas primeiras do material do tipo N, e as duas seguintes do material do tipo P.

5 camadas, alternando material do tipo N (3) e P (2).

105 Hz.

300 Hz.

16 kHz.

3 MHz.

16 MHz.

100 + j 0,2 Ù.

100 + j 9 900 Ù.

100 + j 10 002 Ù.

100 – j 0,2 Ù.

100 – j 9 999,8 Ù.

0 V para t entre 0 e 1 s.

0 V para t entre 1 e 2 s.

0,2 V para t entre 1 e 2 s.

5 V para t entre 0 e 1 s.

5 V para t maior que 2 s.

cerâmico.

de ar.

de óleo.

de papel.

eletrolítico.

de, aproximadamente, 3,3 V.

de, aproximadamente, 5,5 V.

de, aproximadamente, 7,1 V.

sempre nulo.

dependente da frequência do sinal.

25 mA.

50 mA.

400 mA.

5 A.

25 A.

dividida por 1,73.

dividida por 2.

dividida por 4.

multiplicada por 2.

multiplicada por 1,73.

abaixo ... abaixo ... grande

abaixo ... abaixo ... pequeno

abaixo ... acima ... grande

acima ... acima ... grande

acima ... acima ... pequeno

conformação plástica é aquele em que é necessário superar a tensão de cisalhamento máxima de escoamento para permitir a deformação plástica do material.

usinagem é aquele em que é necessário superar a tensão normal máxima de escoamento para remover o material e, assim, obter a medidas desejadas.

usinagem compreende os processos como tornearia, fresagem e furação, e a conformação plástica compreende processos como a laminação, extrusão e forjaria.

usinagem compreende os processos como tornearia, fresagem e furação, e a conformação plástica compreende processos como o brunimento ou a laminação.

usinagem compreende os processos como trefilação e estampagem, e a conformação plástica compreende os processos como a laminação e a forjaria.

bidimensionais ... cavaleira ... trimétrica

bidimensionais ... cavaleira ... isométrica

tridimensionais ... cavaleira ... isométrica

tridimensionais ... cavaleira ... trimétrica

tridimensionais ... cônica ... isométrica

como a mandrilagem é eficiente para a fabricação de tubos com ou sem costura.

de extrusão não é recomendável, pois esse processo obriga o aquecimento da peça, gastando energia.

de brochamento é um processo que não remove material e permite fabricar engrenagens.

de laminação não é recomendado por causa da perda de material envolvido no processo.

de aplainamento é eficiente para fabricar tubos retangulares sem perda de material.

conseguir um excelente acabamento, e, para isso, é necessário grande avanço com altas velocidades, como no processo de trefilação.

conseguir precisão nas dimensões e tolerâncias por meio de um processo químico; e, portanto, não se podem obter em processos normais de usinagem.

conseguir dimensões e tolerâncias, removendo grandes quantidades de material, que não se pode obter em processos normais de usinagem.

obter um acabamento superficial melhor que os processos de usinagem e, para isso, ele faz uso de eletricidade para fundir o material.

obter alta precisão nas dimensões e tolerâncias, como nos processos de retífica ou afiação, o que não é possível de se obter em processos normais de usinagem.

a mola voluta deve ser utilizada quando se deseja reduzir o fator de amortecimento do sistema.

as molas helicoidais podem ser feitas com fios redondos ou quadrados e permitem resistir ou defletir sob cargas apenas de tração e compressão.

as molas de Belleville são formadas por arames enrolados de forma cônica para suportar compressão e permitem grande deslocamento.

as molas helicoidais podem ser feitas com chapas montadas em feixes.

as molas de Belleville são utilizadas quando a carga é elevada e a deflexão deve ser pequena.

injeção é feita injetando plástico no estado sólido através de rolos que fazem pressão sobre o material, reduzindo o seu formato.

injeção é feita com o aquecimento dos grânulos de plástico que são carregados sob pressão e despejados sobre um molde frio.

extrusão é feita exatamente da mesma forma dos metais, ou seja, um eixo de plástico é forçado contra um molde, e pode ser feita tanto a frio quanto a quente.

extrusão é feita com os grânulos aquecidos e um material aglutinante é inserido após passar pelo molde para solidificar os grânulos.

rotação é feita de forma similar à tornearia, ou seja, o material plástico, preso, gira sobre alta rotação e uma ferramenta efetua a conformação do material.

rígidos são aqueles que utilizam chavetas, estrias ou junções cônicas e apresentam pequenos ângulos de torção relativos, mas precisam de alinhamentos colineares com alta precisão.

rígidos permitem compensar grandes desalinhamentos por meio de folgas, mas utilizam materiais de alta rigidez como os aços.

elásticos são aqueles que permitem compensar pequenos desalinhamentos por meio de ajustes de interferência e apresentam pequenos ângulos de torção relativos.

elásticos normalmente são dimensionados pelas seguintes áreas críticas: cortante e esmagamento de chavetas ou parafusos, esmagamento da flange e cortante do cubo da flange.

dinâmicos são aqueles que utilizam chavetas ou estrias e, dependendo da folga projetada para o sistema, podem ser classificados como acoplamentos rígidos ou elásticos.

as gaiolas são feitas exclusivamente de aço ou ligas de aço, pois outros materiais podem danificar ou reduzir o tempo de vida dos anéis.

ambos os anéis, ou seja, o interno e o externo, são de aço de baixo carbono, como SAE 1005 ou 1010, sem nenhum outro elemento de liga.

os rolamentos para aplicações com a necessidade de alta resistência ao impacto incluem aços maleáveis sem tratamento térmico para permitir a absorção do impacto.

os rolamentos para aplicações especiais, como em alta temperatura ou em ambientes corrosivos, incluem aço rápido e aço inoxidável.

nos anéis interno e externo são obrigatoriamente utilizados compostos cerâmicos ou sintetizados para garantir elevada dureza e precisão para a fabricação.

O encoder absoluto é aquele em que o controlador não recebe a exata posição do braço e precisa do código binário para interpretar a troca de estado.

O encoder absoluto é aquele em que o controlador conhece exatamente a posição do braço e, quando é utilizado o código Gray, apenas um bit muda de cada vez.

O encoder absoluto é aquele em que o controlador recebe exatamente a posição do braço, porém não é possível distinguir se houve acréscimo ou decréscimo de posição.

O O encoder absoluto é aquele em que o controlador recebe exatamente a posição do braço, porém não é possível distinguir se houve acréscimo ou decréscimo de posição.

O encoder incremental é aquele que soma posições e permite ao controlador reconhecer a posição “zero”; não tem problemas com a falta de energia.

engrenagens é comumente aplicada em sistemas hidráulicos por ser robusta e de baixo custo, porém possui baixa eficiência devido a vazamento na carcaça, entre os dentes e entre os travamentos dos dentes.

engrenagens possui diversas configurações; dentre elas, destacam-se a radial e a axial, e ambas funcionam com o movimento rotativo de uma engrenagem que move um pistão linearmente empurrando o óleo para o sistema.

palhetas utiliza um rotor centralizado que confina uma porção de óleo, o qual, ao término da rotação, é bombeado para o sistema hidráulico; essa bomba possui menos perdas que a bomba de engrenagens.

palhetas utiliza um rotor excêntrico que confina uma porção de óleo, o qual, ao término da rotação, é bombeado para o sistema hidráulico; essa bomba possui maiores perdas que a bomba de engrenagens, além de problemas com vazamento entre as palhetas.

pistão possui duas configurações: a bomba de pistão radial e axial, sendo que ambas funcionam com o movimento linear de um pistão e apresentam menor eficiência, permitindo aplicações com pressões hidráulicas menores que as bombas de engrenagens e palhetas.

sofrem escorregamento e deslizamento em toda a sua extensão, podendo assim manter a transmissão sincronizada e com precisão.

trabalham sobre velocidade e torque limitados, reduzindo a eficiência do sistema para valores próximo a 90%.

possuem um padrão de fabricação com apenas 1 passo padronizado, e, para passos diferentes, é necessário fabricar tanto a correia quanto as polias.

o processo de dimensionamento delas é similar ao dimensionamento das correias em V, pois a sua fabricação é bastante similar.

o processo de fabricação delas é bem simples e utiliza apenas materiais como plásticos e borrachas, sem a necessidade de nenhum metal.