O erro de tipo essencial que recai sobre elementar impede q

A sempre exclui o dolo. B exclui o dolo e a culpa, se o erro for essencial vencível. C não exclui o dolo nem a culpa, se o erro for essencial vencível.   D não exclui o dolo nem a culpa, se o erro for essencial invencível. E exclui o dolo, mas não a culpa, se o erro for essencial invencível.