É correto afirmar sobre o poder de polícia administrativo

A A efetivação dos atos do poder de polícia depende de prévia autorização judicial. B O poder de polícia administrativo poderá ser exercido de forma preventiva ou repressiva. C A critério da administração pública municipal, o exercício do poder de polícia poderá ser delegado a pessoa jurídica de direito privado. D A legislação administrativa veda qualquer espécie de discricionariedade na prática de atos do poder de polícia. E Os atos do poder de polícia não poderão sujeitar os administrados a restrições às suas liberdades individuais.