De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro vigente, as

A infração de natureza grave, média, leve e levíssima. B infração de natureza gravíssima, grave, média, leve e levíssima. C infração de natureza gravíssima, grave, média e leve. D infração de natureza grave, média e leve. E infração de natureza gravíssima, média e leve.