Os primeiros esquemas construídos pelo bebê são chamados sensório-motores, pois envolvem sensações e movimentos. A inteligência sensório-motora nasce da ação exterior e antecede o aparecimento da linguagem, sendo considerada uma forma de conhecimento em ação. A nova etapa – a seguinte - tem como uma das suas principais marcas:
o aparecimento da linguagem oral, a etapa sensório-motora do desenvolvimento.
o aparecimento da linguagem oral, etapa pré-operatória de desenvolvimento.
a noção de conservação, ou seja, consegue compreender que o todo pode se conservar, embora um dos seus aspectos mude.
o domínio pela criança das lógicas do pensamento, etapa operatória.
capacidade de reversão das ações, ou seja, a criança considera uma ação e a sua inversão.
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