De acordo com a legislação brasileira e as diretrizes...

A tripulação das USB deve ser composta por, no mínimo, um motorista capacitado em direção defensiva e um enfermeiro.

As USA exigem a presença de um médico, um enfermeiro e um técnico de enfermagem na tripulação.

A tripulação das Unidades de Resgate (tipo C) pode variar conforme o estado ou município, desde que atendam às normas mínimas estabelecidas pelas autoridades de saúde e trânsito.

A presença de um condutor socorrista é obrigatória em todos os tipos de ambulâncias, independentemente de sua classificação.