Sobre as regras gerais de circulação no trânsito,...

Em cruzamentos sem sinalização, tem preferência o veículo que estiver circulando pela esquerda, salvo quando houver pedestres atravessando a via.

Os veículos de maior porte devem proteger os menores, sendo que esta regra não se aplica a ciclistas e pedestres, exceto em faixas de pedestre sinalizadas.

Veículos de emergência em serviço, como ambulâncias e viaturas policiais, têm prioridade, mesmo que não estejam utilizando dispositivos sonoros e luminosos.

O condutor deve adaptar sua velocidade às condições da via, clima, tráfego e visibilidade, mesmo que esteja dentro do limite de velocidade permitido.