A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

O controle da planta é realizado pelo CLP, com base na programação existente em seu interior e em comandos do operador.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A IHM recebe sinais vindos do controlador lógico programável (CLP) e do operador e envia sinais para o CLP interagir com os equipamentos instalados na planta industrial.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.