A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

Quando em malha fechada, um sistema com função de transferência do tipo 2 em malha aberta não apresenta erro estacionário para um sinal de referência do tipo rampa.

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.

Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.

Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.

O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).

Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.

O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.

Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.

Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.

Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.

Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.

Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.