Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

No estudo geométrico de um manipulador, dadas as variáveis de junta — de rotação e(ou) translação —, a solução do problema cinemático inverso corresponde à determinação d... Ver mais

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

Uma junta prismática permite o movimento de rotação entre dois segmentos rígidos do manipulador.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Por ser simples, a programação CNC não trabalha com interpolação linear para realização de movimentos da ferramenta.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Um programa CNC é composto, basicamente, por dois tipos de dados: os geométricos e os tecnológicos.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Um programa CNC é composto por blocos e cada bloco é composto por seu número e um conjunto de palavras.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Em uma linha de programa, o trecho N20 especifica um movimento de translação de 20 mm ao longo do eixo previamente indicado.

Máquinas-ferramentas comandadas por computadores são denominadas equipamentos CNC (comando numérico computadorizado). O comando numérico lê, interpreta e executa cada um dos códigos que compõem o programa de controle das tarefas do equipamento. Considerando as características de programação de equipamentos CNC, julgue os itens a seguir.

Em uma linha de programa, o trecho M00 especifica uma parada do programa.

Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.

Existem, basicamente, duas categorias de aplicações para sistemas CAM, a primeira, de monitoramento e controle do processo de fabricação e a segunda, de suporte à fabricação.

Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.

Sistemas CAM podem dar suporte à operação MRP (material requirement planning).

Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.

De maneira geral, o auxílio ao projeto de moldes não é uma característica de sistemas CAM.