3441 Q422539
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Com relação a transistores bipolares e a transistores de efeito de campo, julgue os itens que se seguem.

No transistor MOSFET do tipo NMOS, a região correspondente ao canal é construída com material do tipo N, o canal induzido é do tipo P, e as regiões de fonte e dreno são do tipo P.

3442 Q422538
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Com relação a transistores bipolares e a transistores de efeito de campo, julgue os itens que se seguem.

No transistor bipolar do tipo NPN, os terminais do emissor e da base se conectam a blocos construídos com materiais do tipo N, e o terminal do coletor se conecta a um bloco de material do tipo P.

3443 Q422537
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Julgue os itens a seguir, considerando ideais todos os componentes dos circuitos apresentados.

A tensão de saída do circuito a seguir é dada por VS = -4Ve -8

3444 Q422536
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Julgue os itens a seguir, considerando ideais todos os componentes dos circuitos apresentados.

O ganho do amplificador ilustrado a seguir, entre a saída e a entrada, é igual a 5.

3445 Q422489
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.

No transformador, a transferência de energia elétrica de um enrolamento para o outro ocorre devido ao acoplamento magnético.

3446 Q422488
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.

A tensão é transformada na razão inversa do número de espiras do transformador, isto é, o lado que tiver maior número de espiras será o lado de menor tensão.

3447 Q422487
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Acerca dos circuitos resistivos alimentados por corrente contínua, julgue os itens subseqüentes.

O ohmímetro é um instrumento de medição que permite medir resistência elétrica.

3448 Q422252
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmen...

3449 Q422251
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipula...

3450 Q422250
Engenharia Eletrônica
Ano: 2007
Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.