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Com relação a transistores bipolares e a transistores de efeito de campo, julgue os itens que se seguem.
No transistor MOSFET do tipo NMOS, a região correspondente ao canal é construída com material do tipo N, o canal induzido é do tipo P, e as regiões de fonte e dreno são do tipo P.
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Com relação a transistores bipolares e a transistores de efeito de campo, julgue os itens que se seguem.
No transistor bipolar do tipo NPN, os terminais do emissor e da base se conectam a blocos construídos com materiais do tipo N, e o terminal do coletor se conecta a um bloco de material do tipo P.
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As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.
No transformador, a transferência de energia elétrica de um enrolamento para o outro ocorre devido ao acoplamento magnético.
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As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.
A tensão é transformada na razão inversa do número de espiras do transformador, isto é, o lado que tiver maior número de espiras será o lado de menor tensão.
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Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.
O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmen...
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Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.
Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipula...
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Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.
A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.