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Q423557
Numa dada tubulação, um manômetro é conectado a um medidor de vazão do tipo placa de orifício com coeficiente 0,6, sendo que a área do orifício é de 3×10-3 m2. Considere que o fluido seja incompressível e tenha densidade de 800 kg/m3 e que a aceleração da gravidade seja 10m/s2. Se a leitura do manômetro for 16 kPa, a vazão do fluido, em m3/s será:
Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das raízes (root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado deverá ser: 
Se for utilizado um compensador estático, isto é, H(s) = K, com K > 0, então a planta