Se for utilizado um compensador estático, isto é, H(s) =...

A não poderá ser estabilizada, tendo em vista que a função de transferência da planta apresenta um par de polos no semiplano s direito. B não poderá ser estabilizada, pois mesmo variando-se o ganho K do compensador, ainda restarão polos de malha fechada no semiplano s direito. C poderá ser estabilizada para qualquer valor de ganho K positivo. D poderá ser estabilizada a partir de certo valor de ganho K positivo, tendo em vista que a função de transferência de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta um zero no semieixo real negativo do plano s. E poderá ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguirão duas assintotas no semiplano s esquerdo.