A figura ao lado ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo

A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é

Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é

F(i) = 5i2 - 18i

Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear

FL(i) = K1i + K2

Os valores de K1 e K2, respectivamente, são

No caso de sistemas de controle, o acelerômetro é instalado no subsistema de