A respeito das hipóteses de exclusão de ilicitude, consta

A no estado de necessidade, ainda que seja razoável exigir o sacrifício do direito que se visou salvaguardar, o agente restará isento de pena. B a legítima defesa é justificável para repelir injusta agressão a direito próprio ou a direito alheio.  C o estado de necessidade é justificável apenas para salvaguarda de direito próprio, não englobando direito alheio. D quando o agente age em estado de necessidade, legítima defesa ou em estrito cumprimento do dever legal, incorre em crime, mas restará isento de pena, desde que não caracterizado o excesso, doloso ou culposo. E a legítima defesa específica aos agentes de segurança pública, prevista no parágrafo único do art. 25, do Código Penal, aplica-se apenas quando em causa vítima de crime de extorsão mediante sequestro.