Questão
Q940831
Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação
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IF-MG
Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o si
Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal 
, onde 
é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é
e que a saída
do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical),
analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores Kp e Ti .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 1 .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores Kp, Ti e Td .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td indeterminado.
É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):
, onde é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é e que a saída
do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical), analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores Kp e Ti .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 1 .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores Kp, Ti e Td .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td indeterminado.
É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):
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