Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobr

A se move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.  B se move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.  C se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.  D se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição. E não se move sem que sua velocidade passe por zero.