Entre os vários aspectos a serem considerados na especific

A o número de graus de liberdade corresponde ao número de tarefas possíveis de serem realizadas pelo robô. B o número de graus de liberdade indica o número de ferramentas possíveis de serem utilizadas pelo robô. C o número de graus de liberdade descreve os tipos de junta e a sequência como essas juntas estão acopladas na cadeia cinemática de um robô. D o número de graus de liberdade é o número de juntas com movimentos independentes necessário para a determinação, de forma unívoca, do comportamento cinemático de um robô. E a especificação do número de graus de liberdade não se aplica aos robôs planos.