Excluem a culpabilidade...

A a legítima defesa, o estrito cumprimento do dever legal e a doença mental. B a coação irresistível, o erro sobre a ilicitude do fato, se inevitável, e a menoridade. C a obediência hierárquica, o exercício regular de direito e o arrependimento posterior. D o desenvolvimento mental incompleto ou retardado, o estado de necessidade e a coação irresistível. E o arrependimento posterior, o estrito cumprimento do dever legal e o erro sobre a ilicitude do fato, se evitável.